| 辐射开环绳系卫星编队自旋展开动力学与控制策略 |
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| 引用本文： | 苏飞,翟光,张景瑞,张尧.辐射开环绳系卫星编队自旋展开动力学与控制策略[J].航空学报,2016(9):2809-2819. |
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| 作者姓名： | 苏飞 翟光 张景瑞 张尧 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11102018)，国家“863”计划(2013AA7042018)National Natural Science Foundation of China(11102018)，National High-tech Research and Development Program of China(2013AA7042018) |
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| 摘 要： | 提出了圆轨道辐射开环绳系卫星编队的展开控制策略。首先采用拉格朗日方程建立了辐射开环绳系卫星编队的展开动力学模型,分析了主星姿态与绳长在展开过程的动力学耦合关系;随后以建立的动力学模型为基础,分别研究了编队在重力梯度力补偿和无补偿两种情况下的自旋展开控制策略,通过规划绳系释放速度、主星自旋角速度等变量,实现了绳系编队的有效展开;最后搭建了编队自旋展开的动力学模型,通过数值仿真对所提出的展开策略进行验证,仿真结果表明:在重力梯度力矩补偿和无补偿的情况下,所提出的展开控制策略能够保证编队稳定展开。
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| 关 键 词： | 绳系卫星编队 主星姿态 重力梯度力 自旋展开 构型稳定 |
Dynamics and control during spinning deployment for hub-and-spoke configured multi-tethered satellite formation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tethered satellite formation attitude of central body gravity gradient force spinning deployment configuration stability |
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