| 半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制 |
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| 引用本文： | 易科,陈建,梁子璇,任章,李清东.半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制[J].航空学报,2016(12):3752-3763. |
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| 作者姓名： | 易科 陈建 梁子璇 任章 李清东 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;2. 中国农业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61333011)，中航工业创新基金(cxy2012BH01) National Natural Science Foundation of China(61333011)，AVIC Innovation Funds(cxy2012BH01) |
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| 摘 要： | 半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明:考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。
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| 关 键 词： | 半捷联位标器 稳定跟踪 姿态控制 一体化控制 反步控制 |
Integration control of semi-strapdown coordinator stable tracking and missile body attitude |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi-strapdown coordinator stable tracking attitude control integration control backstepping control |
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