| 应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制 |
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| 引用本文： | 黄静,刘刚,刘付成,李传江.应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制[J].航空学报,2016(12):3774-3782. |
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| 作者姓名： | 黄静 刘刚 刘付成 李传江 |
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| 作者单位： | 1. 上海航天控制技术研究所,上海 201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109;2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61304005) National Natural Science Foundation of China (61304005) |
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| 摘 要： | 针对卫星姿态机动控制问题,提出一种只利用向量测量信息的无角速度反馈的输出反馈控制方法。卫星姿态的指向直接通过旋转矩阵进行描述,而不是先进行参数化过程,避免了由欧拉角、修正的罗德里格参数(MRPs)与四元数等姿态描述方式产生的奇异问题与退绕问题。首先,通过向量测量信息与一组期望姿态向量,引入一个新的姿态指向误差向量,并对其性质进行分析。其次,进一步结合主导滤波器的思想,设计了无需角速度信息的卫星姿态机动控制器,并应用Lyapunov理论,对闭环系统的全局稳定性进行了严格的证明。最后,对所提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的输出反馈控制算法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 刚体卫星 姿态机动 旋转矩阵 输出反馈 向量测量 |
Output feedback attitude maneuver control of satellite using rotation matrix |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rigid satellite attitude maneuver rotation matrix output feedback vector measurements |
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