| 惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位 |
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| 引用本文： | 曾庆化,潘鹏举,刘建业,王云舒,刘昇.惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位[J].航空学报,2017,38(8). |
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| 作者姓名： | 曾庆化 潘鹏举 刘建业 王云舒 刘昇 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京 211106;卫星通信与导航协同创新中心,南京 211106;2. 中航工业洛阳电光设备研究所,洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省普通高校研究生科研创新计划项目，中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015037) National Natural Science Foundation of China，Funding of Jiangsu Innovation Program for Graduate Education，the Fundamental Research Funds for Central Universities |
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| 摘 要： | 目标定位技术广泛应用于航空领域的侦察机、无人机等各类侦察打击任务中,目标定位精度的高低及效率对作战效果具有重要影响。针对仿射尺度不变的特征变换(ASIFT)算法对远距离大视角目标定位精度较低、速度较慢的问题,提出了一种基于惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位方法。该方法首先对目标实测序列图像构造尺度空间,结合FAST特征检测与FREAK特征描述的方式进行匹配,实现对待定位目标的快速提取;然后利用机载惯性信息求解目标实测图与参考图之间的透视变换矩阵,利用该矩阵对实测图进行变换以减小图像间视角差异,克服了ASIFT算法盲目匹配计算的弊端,并通过FAST特征检测与FREAK特征描述相结合的方式提升了大视角图像的匹配速度;最后通过单应性矩阵映射关系实现对目标的精确定位。实验结果表明,大视角目标快速精确定位方法匹配耗时比ASIFT算法的减小了1个数量级,定位精度比目标平均值定位算法精度提高了1个数量级,有效提高了图像匹配定位在航空领域的应用效率。
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| 关 键 词： | 目标定位 惯性导航 大视角图像匹配 目标提取 定位精度 |
Fast and accurate target positioning with large viewpoint based on inertial navigation system information |
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| ZENG Qinghua,PAN Pengju,LIU Jianye,WANG Yunshu,LIU Sheng.Fast and accurate target positioning with large viewpoint based on inertial navigation system information[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2017,38(8). |
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| Authors: | ZENG Qinghua PAN Pengju LIU Jianye WANG Yunshu LIU Sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target location inertial navigation large viewpoint image matching target extraction positioning accuracy |
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