首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

地空导弹LQG/LTR增益调度自动驾驶仪设计(英文)
引用本文:于剑桥,罗冠辰,梅跃松.地空导弹LQG/LTR增益调度自动驾驶仪设计(英文)[J].中国航空学报,2011(3):279-286.
作者姓名:于剑桥  罗冠辰  梅跃松
作者单位:北京理工大学宇航学院;
摘    要:采用线性二次高斯/回路传递复现(LQG/LTR)增益调度技术设计地空导弹增益调度自动驾驶仪。为消除传统"试错"设计过程在系统中所引起的人为不确定性,提出一种基于极点配置的目标回路设计方法。此方法提供了由体现性能指标要求的期望极点构造矩阵微分Riccati方程(MDRE)的具体算法。同时,还证明了引入积分环节扩展被控对象动力学,能够有效抑制LQG/LTR增益调度控制器的快模态,从而为LQG/LTR增益调度技术的工程应用扫清了一个障碍。采用所提出的方法设计了地空导弹LQG/LTR增益调度自动驾驶仪。设计及仿真结果表明,控制器的快模态得到了明显抑制,同时,在飞行马赫数和高度变化的情况下,自动驾驶仪具有稳定的动力学特性。

关 键 词:增益调度  回路传递复现  极点配置  自动驾驶仪  导弹控制

Surface-to-air Missile Autopilot Design Using LQG/LTR Gain Scheduling Method
YU JianqiaoLUO Guanchen,MEI Yuesong School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing ,China.Surface-to-air Missile Autopilot Design Using LQG/LTR Gain Scheduling Method[J].Chinese Journal of Aeronautics,2011(3):279-286.
Authors:YU JianqiaoLUO Guanchen  MEI Yuesong School of Aerospace Engineering  Beijing Institute of Technology  Beijing  China
Institution:YU JianqiaoLUO Guanchen,MEI Yuesong School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China
Abstract:Linear quadratic Gaussian with loop transfer recovery (LQG/LTR) gain scheduling technique is utilized to design gain scheduling autopilot for surface-to-air missile.In order to eliminate the artificial uncertainties that the traditional trial and error design process introduces into system,a method to design target loop based on pole assignment is proposed,which provides an explicit algorithm to construct the matrix differential Riccati equation (MDRE) based on the expected poles determined by the performan...
Keywords:gain scheduling  loop transfer recovery  pole assignment  autopilot design  flight control  
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号