| 用于低成本组合导航系统的H∞滤波算法 |
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| 引用本文： | 岳晓奎,袁建平.用于低成本组合导航系统的H∞滤波算法[J].中国航空学报,2004,17(4):200-206. |
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| 作者姓名： | 岳晓奎 袁建平 |
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| 作者单位： | College of Astronautics，Northwestern Polytechnical University，Xi′an 710072，China，College of Astronautics，Northwestern Polytechnical University，Xi′an 710072，China |
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| 基金项目： | NationalNaturalScienceFoundationofChina( 10 40 2 0 3 4) |
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| 摘 要： | 基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向。以H∞滤波器为基础 ,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法。在给出H∞ 滤波问题的数学描述基础上 ,研究了H∞ 滤波算法与传统Kalman滤波算法的关系。以位置 /速度组合模式为例 ,通过仿真分析研究了一种应用于低成本组合导航系统的H∞ 滤波算法 ,对系统的精度、鲁棒性以及系统稳定性进行了分析。
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| 关 键 词： | PS 动态测量单元 H∞滤波器 |
H∞ Sub-optimal Filter for Low-cost Integrated Navigation System |
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| YUE Xiao-kui,YUAN Jian-ping.H∞ Sub-optimal Filter for Low-cost Integrated Navigation System[J].Chinese Journal of Aeronautics,2004,17(4):200-206. |
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| Authors: | YUE Xiao-kui YUAN Jian-ping |
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