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基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计
引用本文:胡勇,丁万山.基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计[J].航空计测技术,2004,24(5):35-38.
作者姓名:胡勇  丁万山
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
摘    要:介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机。

关 键 词:非易失性数据存储  异步串行通信接口  SRAM  实现方案  NV  硬件平台  TMS320LF2407A  重量轻  数模转换器  DSP
文章编号:1002-6061(2004)05-0035-04
修稿时间:2004年4月1日

Design of the Hardware Platform for a UAV Flight Control System Based on DSP
HU Yong,DING Wan-shan.Design of the Hardware Platform for a UAV Flight Control System Based on DSP[J].Aviation Metrology & Measurement Technology,2004,24(5):35-38.
Authors:HU Yong  DING Wan-shan
Abstract:This paper introduces primarily the total design and the specific realization of a UAV's hardware platform. The system regards the digital signal processor of TMS320LF2407A as the kernel, including the high accurate AD converter, DA converter, not-volatile memory and UART interface and making the system has abundant hardware resources. The system has the characteristics of small volume. little weight and low cost,which make it more applicable to the MINI UAV.
Keywords:hardware platform  flight control system  UAV  DSP
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