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计算机视觉在无人机着陆中的应用
引用本文:刘兴华,曹云峰,刘新华.计算机视觉在无人机着陆中的应用[J].航空计测技术,2004,24(6):1-3.
作者姓名:刘兴华  曹云峰  刘新华
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
摘    要:介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。

关 键 词:无人机  着陆  固定翼  旋翼  计算机视觉  视觉导航  视觉系统  软硬件
文章编号:1002-6061(2004)06-0001-03
修稿时间:2004年4月9日

Application and Prospect of Computer Vision in UAV Landing
LIU Xing-hua,CAO Yun-feng,LIU Xin-hua.Application and Prospect of Computer Vision in UAV Landing[J].Aviation Metrology & Measurement Technology,2004,24(6):1-3.
Authors:LIU Xing-hua  CAO Yun-feng  LIU Xin-hua
Abstract:The definition and system of computer vision, including software and hardware, are introduced.The application of computer vision on unmanned helicopter is summaried. The vision navigation to the landing of fixed-wing UAV is introduced and some analyse are given.
Keywords:computer vision  UAV landing  application
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