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基于PMAC随动控制模式下自动铺带切割的研究
引用本文:刘林%文立伟%李勇%肖军.基于PMAC随动控制模式下自动铺带切割的研究[J].宇航材料工艺,2007,37(5):46-49.
作者姓名:刘林%文立伟%李勇%肖军
作者单位:南京航空航天大学,南京,210016
摘    要:针对铺带机控制的特殊要求——铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统。系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上位机,且与多数字I/O板卡并行控制,很好的完成了铺带运动控制定位及预浸带随动切割,精度就可满足实用要求。

关 键 词:自动铺带  超声切割  随动
修稿时间:2006-12-28

Research on Tape-Cutting for Automated Tape Laying Based on Tracking Control Mode of PMAC
Liu Lin,Wen Liwei,Li Yong,Xiao Jun.Research on Tape-Cutting for Automated Tape Laying Based on Tracking Control Mode of PMAC[J].Aerospace Materials & Technology,2007,37(5):46-49.
Authors:Liu Lin  Wen Liwei  Li Yong  Xiao Jun
Abstract:
Keywords:PMAC
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