航空行星减速器的振动特性分析

依据航空行星减速器的结构特征, 考虑各构件沿三坐标方向的线振动和绕轴线的角振动, 建立了行星减速器的多刚体多自由度的振动系统模型, 推导了该振动系统的动力学微分方程, 分析了齿轮副的啮合刚度及综合啮合误差的激励表达式。通过对振动方程的数值求解, 研究了行星减速器在参数激励与传动激励下的振动特性, 得出了航空行星减速器在工作过程中, 容易发生支承共振和齿轮扭转共振的结论。