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永磁同步电机动态面模糊离散速度调节控制
引用本文:张国斌,于金鹏,于海生,王孟孟.永磁同步电机动态面模糊离散速度调节控制[J].航空动力学报,2019,46(4):1-7.
作者姓名:张国斌  于金鹏  于海生  王孟孟
作者单位:青岛大学 自动化学院,山东 青岛266071,青岛大学 自动化学院,山东 青岛266071,青岛大学 自动化学院,山东 青岛266071,青岛大学 自动化学院,山东 青岛266071
基金项目:国家重点研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金项目(61573204,61573203);泰山学者工程专项经费项目(TSQN20161026)
摘    要:针对永磁同步电机(PMSM)高阶非线性和外部负载扰动的问题,以反步法为基础,提出了动态面模糊离散速度调节控制方法。通过欧拉公式将PMSM连续模型离散化,得到离散模型;运用动态面方法,处理子系统中的虚拟控制函数,解决传统反步法中“计算爆炸”的问题;利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性部分,并给出模糊离散控制器。仿真结果表明:控制器能够有效地调节电机转速,对外部负载扰动具有良好的鲁棒性。

关 键 词:永磁同步电机    模糊控制    离散化    动态面控制    反步法
收稿时间:2018/12/18 0:00:00

Fuzzy Approximation Based Dynamic Surface Discrete SpeedRegulation Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
ZHANG Guobin,YU Jinpeng,YU Haisheng and WANG Mengmeng.Fuzzy Approximation Based Dynamic Surface Discrete SpeedRegulation Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Journal of Aerospace Power,2019,46(4):1-7.
Authors:ZHANG Guobin  YU Jinpeng  YU Haisheng and WANG Mengmeng
Institution:College of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China,College of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China,College of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China and College of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China
Abstract:
Keywords:permanent magnet synchronous motor (PMSM)  fuzzy control  discretization  dynamic surface control  backstepping
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