| 单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用 |
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| 引用本文： | 郭旭,李先峰.单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用[J].航空动力学报,2017,44(5):32-37. |
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| 作者姓名： | 郭旭 李先峰 |
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| 作者单位： | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春130033,中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春130033 |
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| 摘 要： | 电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 kW的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。
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| 关 键 词： | 电静液作动器 无刷直流电机 单周控制 |
Application of OneCycle Control Method in Electro HydraulicActuator Brushless DC Motor System |
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| GUO Xu and LI Xianfeng.Application of OneCycle Control Method in Electro HydraulicActuator Brushless DC Motor System[J].Journal of Aerospace Power,2017,44(5):32-37. |
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| Authors: | GUO Xu and LI Xianfeng |
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| Institution: | Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science,Changchun 130033, China and Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science,Changchun 130033, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro hydraulic actuator (EHA) brushless DC motor (BLDCM) onecycle control |
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