| 基于AVR32的小型磁航向系统设计 |
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| 引用本文： | 杜海龙,张召悦,徐晓旭.基于AVR32的小型磁航向系统设计[J].中国民航学院学报,2013,31(5). |
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| 作者姓名： | 杜海龙 张召悦 徐晓旭 |
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| 作者单位： | 1. 中国民航大学工程技术训练中心,天津,300300
2. 中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,300300 |
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| 摘 要： | 现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大,并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高,针对这些问题,设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统.该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感器SCA100T以及磁阻传感器HMC 1022构成数字化解算平台,实现了误差补偿.实验数据显示,在水平状态下,磁航向测量值最大误差为±1.4；当俯仰角低于30°或滚转角低于35°时,随着角度的增加,磁航向输出误差变化不大,最大误差分别为3.7°和2.8°;当俯仰角超过30°或滚转角超过35°时,磁航向输出误差会急速增大.结果表明,该系统在小角度俯仰、滚转情况下具有较准确的磁航向角解算能力.
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| 关 键 词： | 磁航向系统 AVR32 数字化解算平台 误差补偿 |
Design of small magnetic heading system (MHS) based on AVR32 |
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| DU Hai-long
,
ZHANG Zhao-yue
,
XU Xiao-xu.Design of small magnetic heading system (MHS) based on AVR32[J].Journal of Civil Aviation University of China,2013,31(5). |
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| Authors: | DU Hai-long ZHANG Zhao-yue XU Xiao-xu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetic heading system AVR32 digital solvable platform error compensation |
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