|
|||||
|
|
| 基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究 | |
| 引用本文： | 刘瑞华,张鹏,张磊.基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究[J].中国民航学院学报,2009,27(6):25-28. |
| 作者姓名： | 刘瑞华 张鹏 张磊 |
| 作者单位： | [1]中国民航大学电子信息工程学院,天津300300 [2]中国民航大学航空自动化学院,天津300300 |
| 基金项目： | 国家863高技术计划项目 |
| 摘 要： | 介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真。结果表明,在载体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求。 |
| 关 键 词： | GPS 单天线 伪姿态 卡尔曼滤波 算法仿真 |
Algorithm of Pseudo-Attitude Determination Based on Single Antenna GPS |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | GPS |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |