空间交会逼近走廊与相对位移控制 |
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引用本文: | 朱仁璋,;王晓光.空间交会逼近走廊与相对位移控制[J].载人航天,2007(2):1-4. |
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作者姓名: | 朱仁璋 ;王晓光 |
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作者单位: | [1]北京航空航天大学宇航学院 |
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摘 要: | 空间交会的最终逼近段是对接(或停靠)前的最后任务阶段,安全性求多,十分关键。为克服初始状态偏差与制导机动加速度偏差的影响,确保安全逼近与成功对接,须在逼近走廊内设定相对位移控制边界,并对达到控制边界的追踪航天器施加机动,使其回到标称位置。通过论述逼近速度走廊与双视场横向位移走廊的设计方法,引入控制变量(实际位移与标称位移之差),并提出相对位移控制方法与算法,其中双冲量控制所需速度增量最小,更适合交会对接工程实际应用。
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关 键 词: | 航天器交会 逼近走廊 相对位移控制 |
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