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| 面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 | |
| 引用本文： | 高庆,刘金国,张飞宇,郑永春.面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究[J].载人航天,2018(3). |
| 作者姓名： | 高庆 刘金国 张飞宇 郑永春 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学;中国科学院国家天文台 |
| 摘 要： | 针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |