复杂空间机构三机备份控制系统架构分析 |
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引用本文: | 杨永常,赵蔚,蒋彦超,徐荣.复杂空间机构三机备份控制系统架构分析[J].载人航天,2018(4). |
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作者姓名: | 杨永常 赵蔚 蒋彦超 徐荣 |
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作者单位: | 上海宇航系统工程研究所 |
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摘 要: | 复杂空间机构传统的双机备份控制系统发生元器件失效等问题时,可能会产生运行中断或错误,从而造成所驱动的机构产生急停、误动作等故障。为解决此类问题,提出了采用三机备份的控制系统。为覆盖不同机构需求,给出了三机容错和三机冗余两种架构形式,并分别对两种架构的原理、信息流及冗余设计等方面进行了设计与分析。最后通过计算可知三机备份系统具有更高的可靠性设计指标,且通过了实物系统验证。
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