| 一种基于拟合目标函数随动系统的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 鲁强,杨康宁.一种基于拟合目标函数随动系统的建模与仿真[J].航空精密制造技术,2015,51(1). |
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| 作者姓名： | 鲁强 杨康宁 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 随动系统主要用于跟踪空中飞行目标,目标的方位可以由水平方位角和高低角度确定,由于水平角和高低角随时间变化的函数往往很复杂,在求控制系统的稳态误差时,难以对目标输入函数进行拉普拉斯变换;采用一种用曲线来拟合逼近目标函数的方法,达到了很好的效果;进而根据系统精度要求可以确定控制系统的放大增益。通过对随动系统的控制和分析,建立控制系统的数学模型,得到随动系统跟随目标函数的响应曲线;随动系统要求有很好的稳定性和很高的精度,采用了一种滞后-引前的校正方法,用MATLAB仿真模拟,并进行时域和频域的综合分析,得到了理想的仿真结果。
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| 关 键 词： | 随动系统 拟合逼近 稳态误差 仿真分析 |
A Modeling and Simulation of Servo System Based on Fitting Objective Function |
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| LU Qiang,YANG Kang-ning.A Modeling and Simulation of Servo System Based on Fitting Objective Function[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2015,51(1). |
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| Authors: | LU Qiang YANG Kang-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system fitting approach steady state error simulation analysis |
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