| 模型参考自适应在飞机刹车伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘文胜,罗鑫,马运柱,陈梦樵.模型参考自适应在飞机刹车伺服系统中的应用[J].航空精密制造技术,2014(6). |
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| 作者姓名： | 刘文胜 罗鑫 马运柱 陈梦樵 |
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| 作者单位： | 中南大学粉末冶金国家重点实验室,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863重点计划)资助项目 |
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| 摘 要： | 以某型飞机刹车伺服系统为研究对象,以动态特性优良的二阶系统为参考模型,利用免疫PID控制器调节参考模型,根据Lyapunov稳定性理论推导出相应的自适应律,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真。结果表明,基于模型参考自适应控制系统的输出能够很好地跟踪参考模型的输出,系统能够快速响应,显著提高了系统的动态性能,而且具有一定的抗干扰性,适用于飞机刹车这种复杂的非线性系统。
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| 关 键 词： | 模型参考 伺服系统 自适应律 系统仿真 |
Application of Model Reference Adaptive in Aircraft braking Servo System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model reference servo system adaptive law system computer simulation |
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