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| 一种惯导测试转台摩擦力模型及其参数辨识方法 | |
| 引用本文： | 麻恒进,孟凡军,李碧政,罗秀芳.一种惯导测试转台摩擦力模型及其参数辨识方法[J].航空精密制造技术,2014(6). |
| 作者姓名： | 麻恒进 孟凡军 李碧政 罗秀芳 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空精密机械研究所,北京,100076 |
| 摘 要： | 针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描述摩擦力对转台伺服系统运动性能的影响,为进一步提高系统的运动性能提供了一个研究基础。 |
| 关 键 词： | 转台 摩擦力 静态模型 低速爬行 |
A Friction Model and its Parameters Identification Method for Turntable |
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| Abstract: | |
| Keywords: | turntable friction static model low speed creeping |
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