| 大型无人机刹车控制策略设计与验证 |
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| 引用本文： | 陆垚,仲俊鑫,徐皓博.大型无人机刹车控制策略设计与验证[J].航空精密制造技术,2020,56(5):26-30. |
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| 作者姓名： | 陆垚 仲俊鑫 徐皓博 |
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| 作者单位： | 沈阳飞机工业(集团)有限公,沈阳 110085,沈阳飞机工业(集团)有限公,沈阳 110085,沈阳飞机工业(集团)有限公,沈阳 110085 |
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| 摘 要： | 本文基于无人机防滑刹车控制原理,提出改进思路并设计出6种改进控制策略,通过对试验结果的对比和分析得出了最优的刹车控制策略,并在后续的试验中得以验证。对后续型号无人机刹车策略制定有一定的指导意义。
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| 关 键 词： | 无人机 刹车压力 刹车控制策略 刹车防滑系统 滑移率 |
Design and Verification of Brake Control Strategy for Large UAV |
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| LU Yao,ZHONG JUN-xin,XU Hao-bo.Design and Verification of Brake Control Strategy for Large UAV[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2020,56(5):26-30. |
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| Authors: | LU Yao ZHONG JUN-xin XU Hao-bo |
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