基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计 |
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引用本文: | 王东伟.基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计[J].航空精密制造技术,2018(1). |
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作者姓名: | 王东伟 |
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作者单位: | 航空工业北京航空精密机械研究所; |
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摘 要: | 本文利用一片FPGA、两个OV5640 CMOS摄像头和一个DDR3 SDRAM为硬件平台,使用Verilog语言,利用并行设计和流水线设计思路,设计了一套双目视觉图像采集处理系统,实现了在30fps下1280×720图像的实时采集和存储。为进一步测试和实现立体匹配算法提供了可靠平台。
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