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基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计
引用本文:王东伟.基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计[J].航空精密制造技术,2018(1).
作者姓名:王东伟
作者单位:航空工业北京航空精密机械研究所;
摘    要:本文利用一片FPGA、两个OV5640 CMOS摄像头和一个DDR3 SDRAM为硬件平台,使用Verilog语言,利用并行设计和流水线设计思路,设计了一套双目视觉图像采集处理系统,实现了在30fps下1280×720图像的实时采集和存储。为进一步测试和实现立体匹配算法提供了可靠平台。

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