| 大行程高精度微驱动系统的建模研究 |
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| 引用本文： | 姜文锐,卢泽生.大行程高精度微驱动系统的建模研究[J].航空精密制造技术,2007,43(6):5-9. |
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| 作者姓名： | 姜文锐 卢泽生 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 通过模块化方法,分别对某压电陶瓷驱动的新型大行程、高精度微驱动器驱动部分、传动部分进行物理、数学建模,得到系统的传递函数,并通过matlab软件进行仿真计算,得出系统的开环伯德图,进行稳定性分析,为微驱动系统闭环控制研究提供理论基础。
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| 关 键 词： | 大行程 高精度 微驱动系统 物理模型 数学模型 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1003-5451(2007)06-0005-05 |
| 修稿时间： | 2007年5月18日 |
Research on Model Building of a Micro Actuator with Large-Stroke and High-Resolution |
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| JIANG Wen-rui,LU Ze-sheng.Research on Model Building of a Micro Actuator with Large-Stroke and High-Resolution[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2007,43(6):5-9. |
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| Authors: | JIANG Wen-rui LU Ze-sheng |
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| Abstract: | The physical and mathematical model of the drive part and transmission part are built respectively by the method of modularization, and the transfer function of the system is attained, the open loop Bode diagram of the system is obtained by Matlab, and stability analysis is carried out, which can provide theoretical basis to closed-loop control of the system. |
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| Keywords: | large-stroke high-resolution micro actuator physical model mathematical model stability analysis |
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