| 低频线振动台系统的离散重复控制 |
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| 引用本文： | 苏宝库,赵富,杨振利.低频线振动台系统的离散重复控制[J].航空精密制造技术,2010,46(6). |
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| 作者姓名： | 苏宝库 赵富 杨振利 |
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| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目 |
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| 摘 要： | 分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据。并通过低频线振动台验证了其有效性。
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| 关 键 词： | 低频线振动台 离散重复控制 跟踪性能 加速度失真度 |
Discrete-time Repetitive Control for Low-frequency Linear Vibration Table |
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| SU Bao-ku,ZHAO Fu,YANG Zhen-li.Discrete-time Repetitive Control for Low-frequency Linear Vibration Table[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2010,46(6). |
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| Authors: | SU Bao-ku ZHAO Fu YANG Zhen-li |
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