| 基于多加速度计组合的误差模型自标定方法 |
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| 引用本文： | 刘雨,郭刚,苏宝库.基于多加速度计组合的误差模型自标定方法[J].航空精密制造技术,2011,47(6):9-12. |
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| 作者姓名： | 刘雨 郭刚 苏宝库 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法.该方法以重力加速度go的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响.采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程.该测试方法有效提高了加速度计的测试精度.
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| 关 键 词： | 多加速度计组合 自标定方法 转角定位误差 迭代最小二乘法 |
Self-Calibration Method of Error Model with Multi-Accelerometer Unit |
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| LIU Yu,Guo Gang,SU Bao-ku.Self-Calibration Method of Error Model with Multi-Accelerometer Unit[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2011,47(6):9-12. |
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| Authors: | LIU Yu Guo Gang SU Bao-ku |
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