无调整机构的小微挠性陀螺轴向静平衡研究

针对小微挠性陀螺轴向静平衡调整问题，考虑无调整机构等约束条件，提出先轴向预平衡，再轴向精平衡的轴向静平衡调整方案。轴向预平衡包括理论计算法、静态测试法、权重结合法共3种方法；轴向精平衡包括△m增加法、△m减小法共两种方法。工程应用表明，3种轴向预平衡方法均可行，权重结合法最优；轴向精平衡方法可调整指标至范围内，取得较好效果。