| 双复合平行四杆机构的研究 |
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| 引用本文： | 赵云龙,刘俊标,韩立.双复合平行四杆机构的研究[J].航空精密制造技术,2007,43(4):17-21. |
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| 作者姓名： | 赵云龙 刘俊标 韩立 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院电工研究所,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100080
2. 中国科学院电工研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50607018) |
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| 摘 要： | 对柔性铰链机构中导向部分所用的平行四杆机构、复合平行四杆机构、双复合平行四杆机构在静刚度、非线性度等方面进行了对比,着重对双复合平行四杆机构进行相关的参数分析和有限元计算。设计相关实验,验证了双复合平行四杆机构有很好的传动特性。
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| 关 键 词： | 微定位机构 双复合平行四杆机构 有限元分析 |
| 文章编号： | 1003-5451(2007)04-0017-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月10日 |
Research on Dual-Complex Parallel Four-Bar Mechanism |
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| ZHAO Yun-long,LIU Jun-biao,HAN Li.Research on Dual-Complex Parallel Four-Bar Mechanism[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2007,43(4):17-21. |
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| Authors: | ZHAO Yun-long LIU Jun-biao HAN Li |
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| Abstract: | Comparison on stiffness and linearity has been accomplished among parallel four-bar mechanism,complex parallel four-bar mechanism and dual-complex parallel four-bar mechanism,and theoretical computation and finite element analysis are accomplished.Based on these,a micro-positioning stage is made to validate the efficiency of dual-complex parallel four-bar mechanism. |
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| Keywords: | micro-positioning mechanism dual-complex parallel four-bar mechanism finite element analysis |
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