| 自适应滑模控制在飞机前轮转向中的应用 |
| |
| 引用本文： | 石文君,郑煜,陈瑞涛.自适应滑模控制在飞机前轮转向中的应用[J].航空精密制造技术,2010,46(4). |
| |
| 作者姓名： | 石文君 郑煜 陈瑞涛 |
| |
| 作者单位： | 中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,长沙,410083 |
| |
| 摘 要： | 前轮操纵系统是大型飞机实现地面滑行机动和按预定轨迹起降控制的关键系统之一。针对轮胎转向时复杂的负载特性以及电液伺服系统自身存在的非线性和参数不确定性的特点,基于滑模控制理论,结合Lyapunov稳定性理论,给出了飞机前轮转向滑模控制方案,并进行了数字仿真。结果表明,所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。
|
| 关 键 词： | 前轮转向 自适应 滑模控制 |
Application on Aircraft Nosewheel Steering Using Adaptive Sliding Mode Control |
| |
| SHI Wen-jun,ZHENG Yu,CHEN Rui-tao.Application on Aircraft Nosewheel Steering Using Adaptive Sliding Mode Control[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2010,46(4). |
| |
| Authors: | SHI Wen-jun ZHENG Yu CHEN Rui-tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
