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| 多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划 | |
| 引用本文： | 单俊杰,赖水清.多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划[J].直升机技术,2018(3). |
| 作者姓名： | 单俊杰 赖水清 |
| 作者单位： | 海装武汉局;中国直升机设计研究所 |
| 摘 要： | 为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0. 16m,多自由度飞行速度平均误差0. 0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。 |
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