基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设 |
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引用本文: | 段镖,严峰,赖水清.基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设[J].直升机技术,2010(4):58-63. |
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作者姓名: | 段镖 严峰 赖水清 |
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作者单位: | 中国直升机设计研究所 |
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摘 要: | 建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。
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关 键 词: | 无人驾驶直升机 飞行控制 仿真环境 FlightGear |
The Unmanned Helicopter Flight Control System Simulation Environment Construction Based on FlightGear |
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Authors: | DUAN Biao YAN Feng LAI Shuiqing |
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Keywords: | |
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