机器人在汽车车身制造中的应用 |
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引用本文: | 杨金.机器人在汽车车身制造中的应用[J].航空制造技术,2004(3):36-37. |
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作者姓名: | 杨金 |
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作者单位: | 上海大众汽车有限公司 |
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摘 要: | 随着市场竞争的加剧和用户对于汽车性能要求的提高,汽车制造技术有了飞跃式的发展,在发展中,机器人的应用起到了举足轻重的作用。本文以POLO汽车为例,简要介绍工业机器人在汽车制造上的应用。 工业机器人应用于汽车 制造中的技术经济优势 工业机器人系统主要由机器人机械主体、变位装置(如转台、滑动单元等)、机器人工具或称末端操作系统(如焊枪焊接系统、机械抓手及其控制系统、涂胶枪及涂胶系统)、工具自动更换系统及机器人控制系统等
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