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| 用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统 | |
| 引用本文： | 杜宝瑞,冯子明,姚艳彬,毕树生.用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统[J].航空制造技术,2010(2). |
| 作者姓名： | 杜宝瑞 冯子明 姚艳彬 毕树生 |
| 作者单位： | 1. 沈阳飞机工业(集团)有限公司 2. 北京航空航天大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目 |
| 摘 要： | 进入20世纪90年代后,飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求,飞机柔性装配技术得到了极大的发展.机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向. |
Robot Drilling System for Automatic Drilling of Aircraft |
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