| 协作机器人及其在航空制造中的应用综述 |
| |
| 引用本文： | 吴丹,赵安安,陈恳,杜坤鹏,张继文,杨亚鹏.协作机器人及其在航空制造中的应用综述[J].航空制造技术,2019,62(10):24-34. |
| |
| 作者姓名： | 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 |
| |
| 作者单位： | 清华大学机械工程系,北京,100084;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安,710089 |
| |
| 摘 要： | 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
|
| 关 键 词： | 航空制造 飞机装配 人机协作 协作机器人 安全 |
A Survey of Collaborative Robot for Aircraft Manufacturing Application |
| |
| WU Dan,ZHAO Anan,CHEN Ken,DU Kunpeng,ZHANG Jiwen,YANG Yapeng.A Survey of Collaborative Robot for Aircraft Manufacturing Application[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2019,62(10):24-34. |
| |
| Authors: | WU Dan ZHAO Anan CHEN Ken DU Kunpeng ZHANG Jiwen YANG Yapeng |
| |
| Institution: | (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;AVIC Xi’an Aircraft Industry (Group) Company Ltd., Xi’an 710089, China) |
| |
| Abstract: | WU Dan;ZHAO Anan;CHEN Ken;DU Kunpeng;ZHANG Jiwen;YANG Yapeng(Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;AVIC Xi’an Aircraft Industry (Group) Company Ltd., Xi’an 710089, China) |
| |
| Keywords: | Aviation manufacturing Aircraft assembly Human-robot-collaboration Collaborative robot Safety |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
