| 基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究 |
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| 引用本文： | 栾博,张臣,霍建强,甘晓明.基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究[J].航空制造技术,2019,62(11):66-72. |
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| 作者姓名： | 栾博 张臣 霍建强 甘晓明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016;南京航空航天大学机电学院,南京,210016;南京航空航天大学机电学院,南京,210016;南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输入电压与输出位移的关系。通过对迟滞模型的求逆建立非共振EVC装置的前馈控制器,为进一步提高控制系统的精度与稳定性,引入PID反馈环节,用前馈逆控制器加PID反馈的复合控制方法控制非共振EVC装置各轴向输出指定频率、幅值的正弦位移,进而使其合成的椭圆振动轨迹运动频率、轴长和倾角满足需求,实现对非共振EVC装置的控制。试验结果表明,非共振EVC装置在复合控制下能够在频率100Hz以下输出振幅、倾角可调,且运动误差低于3.5%的椭圆振动轨迹。
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| 关 键 词： | 非共振椭圆振动切削装置 迟滞模型 椭圆轨迹 运动控制 复合控制 |
Research on Control of Non-Resonant Elliptical Vibration Cutting Device Based on Piezoelectric Hysteresis Model |
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| LUAN Bo,ZHANG Chen,HUO Jianqiang,GAN Xiaoming.Research on Control of Non-Resonant Elliptical Vibration Cutting Device Based on Piezoelectric Hysteresis Model[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2019,62(11):66-72. |
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| Authors: | LUAN Bo ZHANG Chen HUO Jianqiang GAN Xiaoming |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics andAstronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | LUAN Bo;ZHANG Chen;HUO Jianqiang;GAN Xiaoming(College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics andAstronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Keywords: | Non-resonant elliptical vibration cutting device Hysteresis model Elliptical trajectory Motion control Compound control |
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