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PRS-XY混联加工平台开放式数控系统
引用本文:牛志刚,张建民,孙宏昌,贾东永.PRS-XY混联加工平台开放式数控系统[J].航空制造技术,2005(4):89-91.
作者姓名:牛志刚  张建民  孙宏昌  贾东永
作者单位:北京理工大学机械与车辆工程学院
基金项目:高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20040007029)
摘    要:描述了新型.PRS-XY混联机构的结构特点和运动特性,结合开放式数控系统的设计思想,采用"PC+TurboPMAC"开放式模式,设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用TurboPMAC开放的运动学计算功能,将粗插补和运动学变换嵌入到TurboPMAC中,提高了控制的实时性。

关 键 词:混联机构  Turbo  PMAC  数控系统  开放

Open NC System for PRS- XY Style Hybrid Machining Platform
Abstract:
Keywords:
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