| 柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究 |
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| 引用本文： | 王巍,惠帅,梁涛,贺平.柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究[J].航空制造技术,2012(Z1):125-127,132. |
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| 作者姓名： | 王巍 惠帅 梁涛 贺平 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学航空航天学部 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目(2009ZE54007)资助 |
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| 摘 要： | 特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。
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| 关 键 词： | 自动制孔 离线编程 机器人 仿真 |
Study on Off-Line Programming and Simulation of Flexible Track Automatic Drilling Robot |
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| Abstract: | Feature modeling, path planning, workpiece coordinate transformation are the core technology of the off-line programming and simulation, the improved feature modeling technology and the perfect algorithm of coordinate transformation make the system much more practical. Based on the research of the industrial robot off-line programming technology, the method of modeling, path planning and coordinate transformation which is applied to a kind of flexible track automatic drilling robot is proposed. |
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| Keywords: | Automatic drilling Off-line programming Robot Simulation |
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