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| SINS/GPS紧耦合模式性能分析 | |
| 引用本文： | 王新龙,谢佳,王君帅.SINS/GPS紧耦合模式性能分析[J].航空制造技术,2013(6). |
| 作者姓名： | 王新龙 谢佳 王君帅 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院 |
| 摘 要： | 首先介绍SINS/GPS 3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证,并给出了结论. |
| 关 键 词： | GPS 捷联惯导系统(SINS) 载波跟踪环 动态性 抗干扰能力 |
Performance Analysis of SINS/GPS Tightly Coupled Mode |
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| Abstract: | |
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