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| 数字化钻铆的曲面法向测量方法 | |
| 引用本文： | 杜兆才.数字化钻铆的曲面法向测量方法[J].航空制造技术,2011(22):108-111. |
| 作者姓名： | 杜兆才 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空制造工程研究所 |
| 摘 要： | 在飞机壁板等复杂曲面的数字化钻铆过程中,为保证沿曲面微元的法向钻铆采用非接触式测量方法,利用多点激光测距的测量结果,计算被测部位的法向,调整安装在工业机器人或其他移动设备上的末端执行器的姿态,使钻铆装置沿被测部位的法向进给.采用平面拟合方法,确定基准平面方程.利用多个测距装置测量的到基准平面的距离,标定测距装置的安装位... |
| 关 键 词： | 数字化装配 法向测量 测距 拟合 |
Measurement Method for Evaluating Normal Direction of Surface for Digital Drilling and Riveting |
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