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| 多自由度大型装配工艺装备虚拟建模与仿真 | |
| 引用本文： | 王峻峰,张青,李世其.多自由度大型装配工艺装备虚拟建模与仿真[J].航空制造技术,2011(22):63-66. |
| 作者姓名： | 王峻峰 张青 李世其 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 多自由度大型装配工艺装备的结构和驱动形式复杂.通过分解大型工装的自由度,引入运动构件层次结构对工装进行多自由度抽象建模,提出一种节点单元结构构建虚拟环境下的工装模型,并建立了适用于多自由度工装建模的模板；基于多自由度工装模型,通过实时交互指定虚拟环境中工装与装配对象的关系,实现工装和装配对象的组合运动仿真；开发了用于多... |
| 关 键 词： | 多自由度 大型装配工装 建模 仿真 |
Virtual Modeling and Simulation of Large Assembly Equipment With Multi-DOFs |
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