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基于20-sim的双框架陀螺仪键合图建模与仿真
引用本文:孟少明,聂慧萍,李群松.基于20-sim的双框架陀螺仪键合图建模与仿真[J].航空制造技术,2016(6).
作者姓名:孟少明  聂慧萍  李群松
作者单位:1. 湖南化工职业技术学院机械系,株洲,412000;2. 中航工业南方航空工业(集团)有限公司,株洲,412000
摘    要:针对传统建模方法对陀螺结构进行建模时,存在推导过程复杂,直观性不好的问题,本文采用键合图建模方法建立双框架陀螺仪的键合图模型.首先根据陀螺仪的空间运动关系,建立系统的拉格朗日方程;然后基于拉格朗日方程与键合图模型的对应关系,采用调整转换器和调整回转器建立了陀螺仪的完整键合图模型,并采用20-sim软件对模型进行了仿真分析,仿真结果验证了模型的正确性.

关 键 词:陀螺仪  拉格朗日方程  键合图  建模  仿真

Modeling and Simulation of Dual-Frame Gyroscope Based on Bond Graph of 20-sim
Abstract:
Keywords:Gyroscope  Lagrange equation  Bond graph  Modeling  Simulation
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