| 速率稳定平台隔离度的研究与应用 |
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| 引用本文： | 翟勇波,詹训慧.速率稳定平台隔离度的研究与应用[J].航空制造技术,2016(7):91-93. |
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| 作者姓名： | 翟勇波 詹训慧 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 对Stribeck摩擦力矩模型进行研究,采用模式识别方法估算速率稳定平台Stribeck摩擦力矩,结合常用电机及负载模型、传感器模型和载体扰动模型等建立速率稳定平台隔离度模型.针对速率稳定平台稳态精度高、响应速度快且稳定裕度大的要求,用频域分析法设计两种控制器,并在MATLAB/Simulink中建立稳定平台控制系统模型进行控制器设计,建立隔离度仿真模型进行仿真和验证.将两种控制器离散化,采用计算机控制,利用实际产品进行试验验证,提出了一种提高稳定平台隔离度的方法.
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| 关 键 词： | 稳定平台 隔离度 Simulink 摩擦力矩 频域分析法 |
Research and Application of Velocity Stabilized Platform Disturbance Rejection |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stabilized platform Disturbance rejection Simulink Friction torque Frequency analysis method |
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