| 面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统 |
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| 引用本文： | 张云志,孙年俊,刘建东,赵福龙,蒋倩.面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统[J].航空制造技术,2020,63(9):42-49. |
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| 作者姓名： | 张云志 孙年俊 刘建东 赵福龙 蒋倩 |
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| 作者单位： | 中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024 |
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| 基金项目： | 国家科技部重点研发计划 |
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| 摘 要： | 航空发动机上薄壁回转体复材构件的制造装配涉及到调姿定位、制孔、铆接、涂胶等工序,而调姿定位效率和定位精度关系到产品的产能和装配质量。为了进一步提高该产品的装配质量和装配效率,研制了一种机器人调姿定位系统以替代人工装配调姿定位作业。该系统是基于RV传动的4自由度高刚性机械臂,能对薄壁回转体复材构件进行自动抓取和高精度快速调姿定位,为航空发动机薄壁回转体复材构件产品的数字化制造装配调姿定位提供了新的技术手段和工艺装备。
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| 关 键 词： | 航空发动机 RV减速器 机器臂 调姿定位系统 钻铆 |
Robot Positioning System for Assembly of Thin-Walled Rotating Composite Components of Aero-Engine |
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| ZHANG Yunzhi,SUN Nianjun,LIU Jiandong,ZHAO Fulong,JIANG Qian.Robot Positioning System for Assembly of Thin-Walled Rotating Composite Components of Aero-Engine[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(9):42-49. |
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| Authors: | ZHANG Yunzhi SUN Nianjun LIU Jiandong ZHAO Fulong JIANG Qian |
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