| 航空制造领域移动机器人加工系统研究综述 |
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| 引用本文： | 郑炜,杜坤鹏,陈航,林伟,王刚,张益铭,王战玺.航空制造领域移动机器人加工系统研究综述[J].航空制造技术,2020,63(9):36-41,49. |
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| 作者姓名： | 郑炜 杜坤鹏 陈航 林伟 王刚 张益铭 王战玺 |
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| 作者单位： | 中航飞机股份有限公司制造工程部,西安 710089,中航飞机股份有限公司制造工程部,西安 710089,西北工业大学机电学院,西安 710072,中航飞机股份有限公司制造工程部,西安 710089,西北工业大学机电学院,西安 710072,西北工业大学机电学院,西安 710072,西北工业大学机电学院,西安 710072 |
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| 基金项目： | 陕西省创新能力支撑计划;中央高校基本科研业务费专项;国防基础科研项目 |
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| 摘 要： | 移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进移动机器人加工系统的研究综述,重点研究移动状态下大部件高精度定位技术以及加工过程中的振动抑制问题,以实现移动机器人的稳定切削加工,并对有待解决的问题及未来的研究方向进行了讨论和展望。
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| 关 键 词： | 移动机器人 高精度定位 动力学模型 自适应控制 |
Review of Robot Mobile Machining System in Aviation Manufacturing |
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| ZHENG Wei,DU Kunpeng,CHEN Hang,LIN Wei,WANG Gang,ZHANG Yiming,WANG Zhanxi.Review of Robot Mobile Machining System in Aviation Manufacturing[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(9):36-41,49. |
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| Authors: | ZHENG Wei DU Kunpeng CHEN Hang LIN Wei WANG Gang ZHANG Yiming WANG Zhanxi |
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