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捷联惯导系统中初始四元数计算
引用本文:
李嵘,张海燕.捷联惯导系统中初始四元数计算[J].自动驾驶仪与红外技术,2007(3):27-30.
作者姓名:
李嵘
张海燕
摘 要:
捷联惯导系统的姿态矩阵主要采用四元数法来求解,捷联惯导系统初始四元数正确与否决定了初始姿态精度。初始四元数计算是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系和转动的几何特点。本文列出几种初始四元数的计算方法,并作简单的比较分析。
关 键 词:
捷联惯导系统
初始对准
四元数
欧拉姿态角
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