活动基座快速对准捷联惯导系统的算法与仿真

活动基座捷联惯导系统快速对准的一般方法为传递对准，本文对速度匹配地进行了详细的仿真算法研究，然后将理论分析与仿真结果进行对照，验证了所设计的卡尔曼滤波器与仿真方法的可行性 。