捷联姿态算法研究

本文讨论了一种改进的捷联姿态算法。它利用上一旋转矢量修正周期的陀螺输出角增量，使得在计算量增加不多的情况下，捷联姿态的计算精度大大改进了。提出了一种适用于实时计算的算法，给出了实时叠代形式。最后，在计算机上作了仿真，表明这种改进的算法可增加姿态算法的圆锥性能，具有运算量小，精度高的特点。