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基于IEEE-1394b的惯导数据传输系统设计
引用本文:郝澄,邬战军,王璐,王明.基于IEEE-1394b的惯导数据传输系统设计[J].导航与控制,2015(3):60-65.
作者姓名:郝澄  邬战军  王璐  王明
作者单位:北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学惯性技术重点实验室
摘    要:针对惯导系统中应用较为成熟的RS232、RS422、RS485、CAN 等数据传输 方法传输带宽低、可靠性低、距离近并且引入电磁干扰等问题,将基于IEEE-1394b 的光 通信引入惯导系统。利用惯导系统中FPGA 资源配合物理层芯片和光电转化模块,搭建 基于IEEE-1394b 的数据传输系统。详细介绍了各个模块的工作流程,为满足数据传输特 殊需求对链路层请求方式和数据包进行惯导专用化改进。借助QuartusⅡ 集成开发环境 提供的SignalTapⅡ逻辑分析仪进行验证。结果表明,数据传输系统可以使用立即请求发 送广播形式的异步数据包,也可以进行点对点异步数据传输,实现了预期目标。该方法 不仅屏蔽了惯性导航系统的外界电磁干扰,还实现了惯导系统的大带宽、高可靠传输, 具有很高的工程应用价值。

关 键 词:IEEE-1394b  光总线  链路层IP    惯性导航系统

Design of Inertial Navigation Data Transfer System Based on IEEE-1394b
HAO Cheng,WU Zhan-jun,WANG Lu and WANG Ming.Design of Inertial Navigation Data Transfer System Based on IEEE-1394b[J].Navigation and Control,2015(3):60-65.
Authors:HAO Cheng  WU Zhan-jun  WANG Lu and WANG Ming
Institution:Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University;Key Laboratory on Inertial Science and Technology, Beihang University
Abstract:
Keywords:IEEE-1394b  optical fiber bus  LLC IP core  inertial navigation system
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