| 大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺研制关键技术研究 |
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| 引用本文： | 高光磊,姚竹贤,付红伟,王亚楠,牛立新.大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺研制关键技术研究[J].导航与控制,2015,14(1):46-50. |
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| 作者姓名： | 高光磊 姚竹贤 付红伟 王亚楠 牛立新 |
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| 作者单位： | 1. 海军装备部驻天津地区军事代表局,北京,100854
2. 北京航天控制仪器研究所,北京100039;北京兴华机械厂,北京100039 |
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| 摘 要： | 控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一.在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的基础上,介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的电磁设计原理、结构分布及控制系统设计过程.基于大型磁悬浮控制力矩陀螺的主要技术指标,详细分析了大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺的三个关键技术和解决途径.包括大承载力永磁偏置磁轴承的设计、制造和控制技术;低功耗高速永磁无刷直流电机的设计、控制技术;低速高精度Halbach型框架电机设计、制造、装配和控制技术.为磁悬浮控制力矩陀螺的进一步工程化应用提供了有效的技术途径.
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| 关 键 词： | 磁悬浮控制力矩陀螺 磁悬浮轴承 永磁无刷直流电机 框架伺服系统 |
Research on Main Technology for Large Single Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope |
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| GAO Guang-lei,YAO Zhu-xian,FU Hong-wei,WANG Ya-nan and NIU Li-xin.Research on Main Technology for Large Single Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope[J].Navigation and Control,2015,14(1):46-50. |
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| Authors: | GAO Guang-lei YAO Zhu-xian FU Hong-wei WANG Ya-nan and NIU Li-xin |
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| Institution: | Equipment Department of the navy in Tianjin Area Military Representative Office;Beijing Xinghua Machinery Factory;Beijing Xinghua Machinery Factory;Beijing Xinghua Machinery Factory;Beijing Xinghua Machinery Factory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial control actuator magnetically suspended control moment gyroscope magnetic bearing permanent magnet brushless DC motor gimbal servo system |
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