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高精度惯性导航系统发展研讨会第一轮通知
引用本文:无.高精度惯性导航系统发展研讨会第一轮通知[J].导航与控制,2020(1):138-138.
作者姓名:
作者单位:国防科技大学;中国人民解放军96901部队24分队;北京航天控制仪器研究所
摘    要:惯性导航系统作为飞行器的基本导航方式得到了广泛应用,现有的平台式和捷联式惯性导航系统较好地满足了诸如导弹、火箭等飞行器自主导航的需求。但随着新一代飞行器对高精度、高可靠、智能化等更加严苛的要求,惯性导航系统在应对这些挑战的同时也面临着难得的发展机遇。长航时高精度需求一方面要抑制导航误差的随机漂移,另一方面可以通过补偿系统性误差来实现;长时间热待机需求则对系统稳定性和漂移规律的认识提出了更高的要求;飞行器智能化需求从控制系统总体角度出发在线优化轨迹以获得对惯性导航系统的最佳激励或误差规避。这些应用需求的牵引必将给高精度惯性导航系统的发展带来深远影响。

关 键 词:惯性导航系统  系统性误差  随机漂移  平台式  自主导航  导航方式  优化轨迹  系统稳定性
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