| 转速平稳性对速率偏频激光IMU影响研究 |
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| 引用本文： | 徐兵华,杨孟兴.转速平稳性对速率偏频激光IMU影响研究[J].导航与控制,2020(4):154-160. |
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| 作者姓名： | 徐兵华 杨孟兴 |
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| 作者单位： | 西安航天精密机电研究所,西安 710100 |
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| 摘 要： | 转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素。从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转位机构转动速率平稳性和初始对准航向角精度的关系,初始对准航向角误差和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系,和转位机构的转速呈反比,转位机构的转速越大,转速不平稳导致的影响越小。提出了高精度速率偏频激光IMU的转速平稳性要求：要达到高精度的初始对准航向角,转位机构的转速相对误差需要控制在0.005以内,转速控制在18(°)/s以上。通过仿真分析和速率偏频激光IMU进行了试验验证,结果表明同等情况下,满足转速平稳性要求的速率偏频激光IMU的初始对准航向角误差带相对于不满足要求的减少了10",这对进一步提高速率偏频激光IMU的初始对准精度具有重要的理论和工程实践意义。
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| 关 键 词： | 速率偏频 激光惯导 转位机构 转速平稳性 |
Study on the Influence of Rate Stability on the Rate-biased Laser IMU |
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| XU Bing-hu,YANG Meng-xing.Study on the Influence of Rate Stability on the Rate-biased Laser IMU[J].Navigation and Control,2020(4):154-160. |
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| Authors: | XU Bing-hu YANG Meng-xing |
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| Institution: | Xi''an Aerospace Precision Electromechanical Institute, Xi''an 710100 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rate-bias laser inertial navigation indexing mechanism rate stability |
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